Ko te whakaurunga o te kamera me te LiDAR mo te kitenga tika

Ko te whakaurunga o te kamera me te LiDAR mo te kitenga tika

I tata nei, kua whakawhanakehia e tetahi roopu pūtaiao Hapanihi he ahureikamera LiDARpūoko hanumi, koinei te LiDAR tuatahi o te ao e whakahāngai ana i nga toki whatu o te kāmera me te LiDAR ki te pūoko kotahi. Ma tenei hoahoa ahurei ka taea te kohikohi-waa o nga raraunga whakakikorua kore utu. He teitei ake te kiato iraradiation laser i nga pūoko radar laser katoa o te ao, e taea ai te rapu ahanoa tawhiti me te tino tika.
I te nuinga o te wa, ka whakamahia te LiDAR i te taha o nga kamera ki te tautuhi tika i nga mea, engari he rereke nga raraunga i whiwhihia e nga waeine rereke, na te mea ka roa te whakatikatika i waenga i nga puoro. Ko te pūoko whakakotahitanga hou i whakawhanakehia e whakauru ana i te kamera me te LiDAR taumira teitei ki roto i te waahanga kotahi, ka tutuki te whakaurunga raraunga-waahi me te kore whakarara, e whakarite ana i nga hua pai me te tika.
Ko te whakaurunga o te kamera me te LiDAR ka tutuki i te mohiotanga ahanoa. Ka whakamahia e te kapa te hangarau hoahoa whatu ahurei ki te whakauru i te kamera me te LiDAR ki roto i te waeine me te tuaka whatu whakahāngai, e taea ai te tuitui i nga wa-tuuturu o nga raraunga atahanga kamera me nga raraunga tawhiti LiDAR, ka eke ki te mohiotanga ahanoa tino matatau ki tenei ra. Ko teradar taiahome te taumira ultra-tiketike kua honoa me te pukoro whakakotahitanga whakakao taiaho teitei rawa atu o te ao kua piki ake te kiato o te kurupae laser i tukuna, ka taea te tautuhi i nga arai iti i tawhiti, na reira ka pai ake te whakatau me te tika. He 0.045 nga nekehanga te kiato o tana pukoro auaha, me te whakamahi i te hangarau waeine matawai taiaho mai i nga miihini maha (MFPs) me nga kaituhi kia kitea nga mea e taka ana ki te 30 henemita i te tawhiti 100 mita.
Ko te roanga teitei me te radar laser whakaata MEMS rangatira e hiahia ana ki nga whakaata MEMS, ki nga motuka ranei hei whakamarama i tetaiahoki te waahi whanui me te teitei. Engari, he iti noa te whakatau o nga whakaata MEMS, a he maha nga wa ka pau te motuka. Ko tenei pūoko whakauru hou e whakarato ana i te taumira teitei ake i nga punaha e hangai ana i nga motuka me te roa ake i nga whakaata MEMS tuku iho. Ka whakamahia e nga kaiputaiao nga mahi whakangao matatau, te hangarau whakakao uku me te hangarau matawai taiaho taumira teitei ki te whakawhanake i nga whakaata MEMS rangatira hei tautoko i te mohiotanga tino tika i roto i nga momo umanga penei i te waka motuhake, kaipuke, miihini taumaha, aha atu.

FIG1: I kitea te ahua e te kamera LiDAR fusion sensor